Дизайнер научил цветок управлять рукой с мачете

Инсталляция дизайнера и роботехника Дэвида Боуэна «Растение Мачете» позволяет живому растению перемещать мачете через бионическую руку. В установке реализована система управления, которая измеряет электрические шумы, встречающиеся в живом филодендроне. В этой системе используется микроконтроллер с открытым исходным кодом, подключенный к растению, который считывает сигналы переменного сопротивления на его листьях.

Движения машины осуществляются с помощью специальной технологии, которая преобразует электрические сигналы в движение в реальном времени. Встроенные накладные датчики улавливают электрические сигналы от листьев и передают их на машину, которая содержит несколько шарниров, определяющих, как мачете качается, наносит удары, разрезает и взаимодействует в пространстве.

промышленный робот крепится к стене, несущей проводную установку.

По сути, Дэвид Боуэн хотел, чтобы растение действовало как мозг робота. Дизайнер прикрепил промышленного робота к стене, несущей проводное растение, чтобы мачете можно было перемещать. Движения , производимые мачете, определяются входными данными растения. Затем эти сигналы в режиме реального времени сопоставляются с движениями суставов промышленного робота, держащего мачете.

Источник: www.mk.ru